パソコンを使わない、もっとも手軽な方法としてはCDライター内臓のレコーダーを使うという方法がありますが、現実的にパソコンを用い、録音したオーディオデータをiTunesあるいはWindows Media Playerに登録し、プレイリストリストから『ディスクを作成』〜するのが一般的とかと思います。
ちなみに市販のCDと同じように扱える音楽CD=原盤を作成したい場合は、オーディオCDとして、ライトワンス型のディスクにディスクアットワンス（DAO）方式で焼くことが条件になります。要はディスクタイプを（CD-ROM=データではなく）オーディオCDに設定。そしてDAO＝ディスクアットワンスすなわち、書き換えできない（普通の）CD−Rに、書き込み容量に関係なく１回限りの書き込み方式で書き込むということです。
なお、オーディオCDは74分までのオーディオを格納できるフォーマットとして規格が策定されています。よって作成したオーディオディスクをプレスの原盤にする場合は、基本的には収録74分以下にするのが安全です。
オーディオの余分な箇所をカットしたり、音質・音圧を整えたりする必要がある時はオーディオ編集ソフトを使います。フリーソフト、アプリも多数ありますが、GarageBand（Apple製品標準装備）でも可能です。
良好なネット環境と高スペックのマシンがあれば、ブラウザ上から無料のオンラインオーディオ編集サービスを使って様々なオーディオ編集が可能です。この場合ソフトウエアのインストールも不要です。

また、レコーダー等にオーディオ編集ソフトがバンドル、あるいはダウンロードライセンス等が付属してくるものがあります。（多くは機能限定版だと思います）例えば（2016年1月調べ）
YAMAHA＝WaveLab
BOSS＝SONAR
Sony＝Sound Forge
KORG＝AudioGate
ZOOM＝Cubase（音楽制作）, WaveLab
上記のソフトは機能限定版であったとしても、いづれも非常に高度な編集機能が備わっています。

オーディオの頭と尻の無音部分を切り詰めてフェードイン・アウトをかけるだけなら無料のソフトやオンラインオーディオ編集サービスでおそらく足りるかと考えます。